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1984 年獲美國紐約大學劇場藝術碩士，隔年獲波蘭劇場大師果托夫斯基遴選、接受為期一年的專業訓練，開啟了她生命本質的探尋之旅。返國後，決定從東方人的身體文化出發，探討人類源頭劇場，帶起前衛小劇場風潮，在劇場界深具影響力。

1988 年創立「優劇場」，推動「溯」計劃研究民間祭儀和常民文化技藝，並以太極拳和身體能量的開發為訓練基礎。

1993 年與黃誌群合創「優人神鼓」，將擊鼓、靜坐與武術融入創作中，開創劇團新的風貌，帶領優人走上「道藝合一」之路。1998年編導「聽海之心」於法國亞維農藝術節演出，被譽為當年最佳作品，帶領優人神鼓走上國際舞台。

2002 年編導「金剛心」獲第一屆台新藝術獎戲劇類首獎。其他編作品包括：與你共舞，禪武不二、入夜山嵐、時間之外、墨具五色⋯⋯等

2007 年與景文高中合作創設優人表演藝術班，突破現有教學體制，讓學生得以接受音樂、肢體、劇場、靜心等跨領域多元整合開發課程。

2008 年獲得國家文藝獎「表演藝術家」殊榮。

2012 年發表著作《劉若瑀的三十六堂表演課》，榮獲金鼎獎（藝術生活類）。

2015 年獲頒總統二等景星勳章。

1979 第一部舞臺設計作品《愚公移山》（紀蔚然編劇）受邀參加「第一屆台北市藝術季」演出。

1983 進入雲門劇場技術訓練學習，並擔任《紅樓夢》（林懷民編舞）舞臺設計李名覺先生的英文翻譯。

1984 進入美國University of South California南加大戲劇藝術學院碩士班就讀，主修舞臺／燈光設計。

1986 取得南加大藝術碩士學位，進入紐約茱麗亞音樂學院擔任舞台助理設計。

1987 學成返國，先在雲門實驗劇場的劇場技術訓練班授課，再進入國家劇院擔任舞台監督。第一個參與製作爲《紅鼻子》（姚一葦編劇）。

1987 回國後第一個燈光設計作品《八七舞展》和蘭陵劇坊製作的《明年我們空中再見》演出。

1992 進入雲門舞集，擔任專職舞臺監督/製作經理/舞臺設計/技術。

1993 回國後，也是進入雲門舞集後的第一個舞臺設計作品《稻香》（林懷民編舞，雲門舞集製作）演出，同年擔任《流浪者之歌》（林懷民編舞）的舞臺設計。第一次擔任戲曲燈光設計的作品《袁崇煥》（當代傳奇劇場）演出。

1997 與友人成立創作社劇團，擔任創團作品《夜夜夜麻》（紀蔚然編劇）舞臺設計。

2002 成立王孟超筆圖工作室Austin @ Plan B Studio，成為全職舞臺設計。

2002 2004於波蘭華沙總統官邸獲頒「雪樹國際成就獎」（The Beverdere International Achievement Award in Warsaw)。